1、履带运输车的履带底盘应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2、在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。
3、履带运输车的履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高主机的稳定性。
4、主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以提高主机的安全性。
5、履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。
履带运输车会冒黑烟的原因
履带运输车在高温作业环境中时，若工作强度依然很大，就会出现冒黑烟的情况，当遇到这种情况时，应了解设备的根本原因所在，这样才能对其进行有效的维护工作，这样的方式也会有效降低履带运输车的老化程度。
1.当排气温度升高时，排气管开始呈现红色。
2.柴油发动机整体温度逐渐升高，并且因助力燃烧器的增加，也会直接致使柴油发动机出现过热情况。
3.柴油机功率不足。
4.燃料消耗量开始大幅度增加。
履带运输车为什么会发生方向盘摇晃的问题？
1.履带运输车与汽车的方向盘不同，这可能是由于轮胎平衡问题所致。为此，我们可以执行检查。如果有任何问题，我们可以进行调整。
2.当然，这也可能是由于钢环的变形。当然，这种情况不太可能适用于新车，但是寿命会更长。发生这种情况时，我们必须及时去维修点维修，因为情况非常严重。
3.方向盘可能会晃动，或者可能是由于驱动轴变形引起的。但是，我们仍然需要进行检查。